Questões de Mecatrônica da UFSC

As redes de comunicação para automação industrial são classificadas em Sensorbus, Devicebus e Fieldbus, de acordo com o tipo de controle, de dispositivos e de mensagens para os quais são concebidas. Em relação a essa classificação, analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. As redes ASi são um exemplo típico de Sensorbus voltadas à comunicação de sensores e atuadores discretos.
II. As Devicebus são especificadas para comunicação de controladores lógicos programáveis e outros dispositivos de automação industrial cujas mensagens são predominantemente organizadas em bytes.
III. As altas taxas de transmissão de dados das redes Fieldbus garantem que os sinais digitais sejam transmitidos em tempo real entre os sensores e atuadores distribuídos nas malhas de controle do processo industrial.
IV. As barreiras de segurança intrínseca das redes Fieldbus permitem que estratégias de controle e de segurança sejam executas localmente nos atuadores instalados em áreas classificadas, sujeitas a risco de incêndio e explosão.

Considere a seguinte função f, programada recursivamente em linguagem C:

Qual função matemática de inteiros positivos m e n é implementada por f ?

Considerando a organização de um sistema computacional básico, relacione os termos da coluna 1 às definições da coluna 2 e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo. 
Coluna 1 I. ULA II. Unidade de controle III. Unidade de memória IV. Unidade de entrada V. Seção de registradores
Coluna 2 ( ) Conjunto de dispositivos usados para obter dados externos ao computador.
( ) Elemento de um microcomputador responsável por armazenar programas e dados que podem ou não ser alterados pelo microprocessador.
( ) Área de um microprocessador que realiza operações aritméticas e lógicas sobre os dados.
( ) Área de um microprocessador responsável por gerar os sinais apropriados para execução das instruções.
( ) Área de um microprocessador com grupos de flip-flops que realizam diversas funções de contagem e armazenamento temporário de dados, instruções e endereços de memória durante a execução de programas.  

As figuras a seguir representam uma prensa hidráulica automática e o programa em Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) implementado em um controlador lógico programável (CLP) para a automação dessa prensa.  


A prensa possui os seguintes sinais discretos de interface com o CLP, todos ativos em nível alto: dois botões (B1 e B2) para comando da prensa pelo operador; um sensor SP que indica que a grade de proteção está fechada; dois sensores de fim-de-curso SI e SF, indicando respectivamente as posições inicial e final do estampo; um comando AD para acionamento do movimento de descida do estampo; e um comando AS para acionar a subida do estampo. Já a variável M do Diagrama de Contatos está associada a um bit da memória de dados do CLP. Em relação a esse controle lógico programado, analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Se o estampo estiver parado na posição inicial (SI = 1) e a grade de proteção estiver fechada (SP = 1), ele somente começa a descer quando o operador pressionar os dois botões (B1 = B2 = 1).
II. O estampo inicia o movimento de subida automaticamente após atingir a posição final (SF = 1).
III. Se o operador soltar o botão B1 (B1 = 0) com o estampo em movimento de descida, o estampo para de descer.
IV. Se a grade de segurança for aberta (SP = 0) com o estampo em movimento de subida, o estampo para de subir.

As saídas digitais de controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizadas para acionar diversos tipos de atuadores discretos, como válvulas solenoides, motores e lâmpadas. Existem basicamente três classes: saídas a relé, saídas a transistor e saídas a tiristor. Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de saídas digitais de CLPs, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) As saídas a relé podem atuar em uma ampla faixa de tensão e corrente, o que reduz a necessidade de circuitos auxiliares.
( ) As saídas a transistor são especificadas para comutar tanto circuitos em corrente contínua quanto em corrente alternada.
( ) Por serem baseadas em elementos estáticos, as saídas a transistor possuem maior velocidade de comutação que as saídas a relé.
( ) Por serem baseadas em elementos eletromecânicos, as saídas a tiristor possuem menor vida útil que as saídas a relé.