Questões de Engenharia (Teoria Geral)

A figura acima ilustra os diagramas de dois sistemas de controle com realimentação unitária. Os modelos matemáticos da planta e do compensador são os mesmos para ambos os sistemas. A diferença entre os dois sistemas está na posição em que o compensador está inserido na malha. Sabe-se que, na planta real, o sinal de entrada corresponde a uma tensão elétrica e o sinal de saída, à velocidade angular de rotação de um eixo. Considere as seguintes afirmativas sobre os sistemas de controle:

I - O diagrama do lugar das raízes (root locus) do sistema 1 é idêntico ao do sistema 2, quando o ganho de malha varia positivamente.

II - A função de transferência em malha fechada do sistema 1 é a mesma do sistema 2.

III - A implementação física do compensador no sistema 1 é distinta daquela para o sistema 2, em função da natureza dos sinais de entrada e de saída da planta.

É(São) correta(s) a(s) afirmativa(s)

A figura acima apresenta o circuito lógico para a energização de duas máquinas trifásicas por intermédio dos contatores C1 e C2. As chaves S0 e S1 são do tipo sem retenção; K1 representa um relé com retardo na ligação, programado para 15 minutos e K2, um relé com retardo no desligamento, programado para 25 minutos. O ato de acionar uma chave significa apertá-la e soltá-la em seguida. Considere que o operador acionou a chave S0 e, uma hora depois, a chave S1. Analise as afirmativas abaixo a partir desse último instante.

I - a máquina comandada por C1 entrará imediatamente em funcionamento e permanecerá energizada por cerca de 25 minutos, quando, então, será desligada automaticamente.

II - após 15 minutos, a máquina comandada por C2 será energizada e funcionará por cerca de 25 minutos.

III - após 40 minutos, ambas as máquinas estarão desligadas, encerrando-se o ciclo.

É(São) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)

O esquema abaixo mostra um sistema aberto de aquecimento solar de água com circulação natural.

O mecanismo de Genebra, esquematizado abaixo, é utilizado quando se deseja que um eixo gire intermitentemente.

Se α = 36º e o disco motor gira a 20 rpm, então o intervalo de parada do eixo esquerdo é de

Adequados para suportar cargas axiais ou combinadas, os rolamentos de contato angular podem ser montados aos pares, como mostrados abaixo.

Os rolamentos, na disposição