Questões de Engenharia Mecatrônica da CESPE / CEBRASPE

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.