Questões de Engenharia Mecatrônica do ano 2009

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.