Questões de Engenharia Mecatrônica

Tanto para o motor de indução quanto para o motor síncrono, se não houver realimentação de velocidade (malha fechada) torna-se impossível o controle de velocidade.

No motor síncrono, o rotor constitui-se de um enrolamento secundário (como num transformador), que não é energizado por fonte externa, e, no motor por indução, o rotor pode ser constituído por um ímã permanente.

O motor por indução com rotor em gaiola apresenta maior torque nas velocidades mais baixas, desde que o escorregamento seja baixo. Já no motor síncrono, o torque máximo é conseguido quando o rotor gira fora de sincronia com a frequência de excitação.

Quando operado com um inversor de frequência variável, o motor síncrono tem sua velocidade exatamente determinada pela frequência de excitação, enquanto o motor de indução funciona com escorregamento.

No caso do motor de indução, basta variar a amplitude da tensão de alimentação para controlar a velocidade de rotação; no caso do motor síncrono, é necessário variar a amplitude e a frequência da tensão de alimentação.

O sistema possui duas raízes reais, o que garante que passado o transitório o sistema tenderá a entrar em oscilação.

Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é instável.

Não é possível determinar a estabilidade do sistema, pois não há nenhum polo no numerador da equação característica.

Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é estável.

Como o sistema é de segunda ordem, não é possível aplicar o método do lugar das raízes (método root locus) para avaliar a sua estabilidade, mesmo que apenas como estimativa.

Se houver falha de comunicação em uma RTU, toda a base de dados do computador pessoal será invalidada e o sistema todo deverá ser reinicializado.

Neste SCADA não será possível a visualização de uma tela sinóptica, uma vez que o protocolo OPC não permite esta facilidade.

A base de dados do computador pessoal, após algum tempo de operação, ficará desatualizada em relação às bases de dados locais das RTUs, devido ao fato de serem em maior número.

Caso um equipamento que suporte um Cliente OPC entre em falha e seja desligado, isto poderá ser indicado numa tela de diagnóstico no computador pessoal.

Este sistema tem apenas um Cliente OPC e vários Servidores OPC.

38,7 KVA.

38,7 KW.

116,2 KVA.

116,2 KW.