Questões de Engenharia Mecatrônica

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No processo de aquisição e processamento de imagem no contexto da visão computacional, a imagem

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

 

Considerando a troca de calor por radiação no espaço anular formado entre as duas superfícies, julgue os itens seguintes.

Se a superfície do cilindro externo for negra, sua refletividade será nula e a energia emitida por radiação a partir dela será de natureza direcional difusa.

A propósito da rugosidade superficial, julgue os itens que se seguem. Na medição da rugosidade superficial, podem ser usados o sistema M ou o sistema da envolvente, sendo este último o mais utilizado e adotado pelas normas técnicas brasileiras.

Considerando a situação descrita e assumindo que há perdas de pressão desprezíveis nas linhas e componentes do sistema de refrigeração, bem como o fato de que esse sistema opera segundo um ciclo padrão de refrigeração por compressão a vapor, julgue os itens a seguir.

O COP de Carnot para esse ciclo é superior a 5.

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