Questões de Engenharia Eletrônica do ano 2007

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmento.

Acerca dos circuitos resistivos alimentados por corrente contínua, julgue os itens subseqüentes.

O ohmímetro é um instrumento de medição que permite medir resistência elétrica.

As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.

A tensão é transformada na razão inversa do número de espiras do transformador, isto é, o lado que tiver maior número de espiras será o lado de menor tensão.

As tensões utilizadas em circuitos eletrônicos geralmente são inferiores à tensão da rede elétrica. Por essa razão, transformadores são utilizados para reduzir o valor da tensão da rede elétrica para níveis adequados aos desses circuitos. Considerando esse assunto, julgue os itens que se seguem.

No transformador, a transferência de energia elétrica de um enrolamento para o outro ocorre devido ao acoplamento magnético.

Julgue os itens a seguir, considerando ideais todos os componentes dos circuitos apresentados.

O ganho do amplificador ilustrado a seguir, entre a saída e a entrada, é igual a 5.