Questões sobre Teoria de Controle

A interface homem-máquina (IHM) pode ser interpretada como o dispositivo que permite o enlace entre o usuário e os programas de supervisão e controle que compõem um sistema de automação industrial. A respeito desse assunto, julgue os itens subsequentes.

O instrumento de IHM pode ser ligado a um único CLP ou a um conjunto de CLPs que opere em rede.

Considere o diagrama em blocos de um sistema de controle analógico hipotético mostrado na figura a seguir. O esquema mostra os blocos correspondentes aos principais componentes do sistema de controle.

Considerando o sistema de controle acima e os seus componentes, julgue os itens subsequentes.

I Nesse sistema, o atuador é acionado a partir de um sinal eletromecânico de saída medido diretamente do processo.

II Os atuadores não podem ser do tipo magnético.

III Alguns tipos de válvulas e cilindros pneumáticos são exemplos de atuadores.

IV O sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como temperatura.

V O processo é também denominado transdutor.

Estão certos apenas os itens

            A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t) em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.

A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo

O esquema abaixo

representa um comando

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

O sinal de erro em regime permanente pode ser reduzido a zero, caso o controle de temperatura da planta seja realizado por um controlador do tipo proporcional (controlador P).