Questões sobre Teoria de Controle

A figura ao lado ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo

A válvula de controle desempenha um papel fundamental no controle automático de processos industriais, sendo responsável pela manipulação do fluxo e, consequentemente, na correção do valor da variável controlada. Nessa perspectiva, analise as afirmativas abaixo.

I – Um atuador de ação direta, no qual a válvula de controle fecha com o aumento da pressão do ar, assume a posição totalmente aberta em caso de falha de suprimento de ar de acionamento, e o atuador de ação inversa assume, neste caso, a posição totalmente fechada.

II – Tanto no caso dos atuadores pneumáticos do tipo pistão com retorno por mola, como nos cilindros de dupla ação, o comando para mudança na posição da válvula se efetiva por meio de uma válvula acionada por um solenoide instalada na linha de ar para o atuador.

III – As válvulas acionadas por atuadores do tipo retorno por mola utilizam solenoides pilotos de três vias.

IV – Para o comando de atuadores do tipo cilindro de dupla ação, as válvulas solenoide normalmente aplicadas são as de quatro vias, podendo também ser de cinco vias.

Está correto o que se afirma em

O fluxo através de uma válvula de controle causa uma perda de carga, cujo valor mínimo da pressão ocorre na chamada vena-contracta, que volta a subir a jusante da válvula. Considere:

• P a pressão na linha;

• L a distância na linha;

• P1 a pressão a montante;

• P2 a pressão a jusante;

• Pv a pressão de vapor.

Nesse contexto, qual o gráfico que esboça uma condição de cavitação?

Sabe-se que a saída do controlador varia de 4-20 mAcc quando a temperatura varia desde 61ºC a 65ºC. O ganho do controlador proporcional aplicado ao controle de temperatura, numa faixa de 50°C a 100°C, é