Questões sobre Sistemas Lineares

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 9s² + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é

Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir 

A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = − K X(t), onde K = [k1 k2] e alocar os polos de malha fechada no plano S em s1 = −5 +j5 e s2 = −5 −j5. O valor do vetor de ganhos K é

Com relação a sistemas lineares contínuos com entrada x(t) e saída y(t), julgue o item abaixo.

Considerando que a, b e k sejam constates, o sistema descrito pela equação diferencial é linear.

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

A planta do sistema é linear, consistindo em um sistema de primeira ordem. Apesar de essa planta estar sob a ação de uma malha de controle, formando um sistema em malha fechada, o sistema global também é linear e de primeira ordem.