Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas,
analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).
São corretas as afirmativas:
