No Sistema Único de Saúde, qual é o princípio que norte

No Sistema Único de Saúde, qual é o princípio que norteia as políticas de saúde pública brasileira, reconhecendo necessidades de grupos específicos, atuando para reduzir o impacto das diferenças, considerando que o direito à saúde passa pelas diferenças sociais e deve atender a diversidade?