O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à...

#Questão 760212 - Engenharia Eletrônica, Eletrônica Analógica, FGV, 2018, Companhia Pernambucana de Saneamento - PE (COMPESA/PE), Analista de Saneamento

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.

Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

A) eliminar o erro de regime permanente ao degrau.

B) eliminar o erro de regime permanente à rampa.

C) atenuar o efeito do sinal de perturbação na saída do sistema.

D) evitar grandes excursões na saída do controlador.

E) aumentar o ganho estático do sistema.

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