Antônio, renomado cientista, ao desenvolver uma atividade...

O erro está na palavra imperícia.

Imprudência: é o fazer sem a obrigação de cuidado.

Imperícia: É a falta de conhecimento técnico ou habilitação para o exercício de profissão ou atividade. 

Negligência: É o não fazer sem a obrigação de cuidado. É a culpa na sua forma omissiva.

Sendo assima forma correta seria NEGLIGÊNCIA.

"Na negligência, alguém deixa de tomar uma atitude ou de apresentar uma conduta que era esperada para a situação. Age com descuido, indiferença ou desatenção, não adotando as devidas precauções. Um pai de família que deixa uma arma carregada em local inseguro ou de fácil acesso a crianças, por exemplo, pode causar a morte de alguém por essa atitude negligente". No caso hipotetico Antonio foi OMISSO, ou seja, deixou de tomar uma atitude, agiu com descuido, não adotou devida precaução para que seu produto ficasse totalmente pronto. 

"A imprudência, por sua vez, pressupõe uma ação precipitada e sem cautela". A questão diz que Antonio age com pressa e não com precipitação...