Referente ao termo destacado em “As famílias que têm ido...

Pronome relativo retoma termo anterior, logo naa oracao proposta ele se refere ao sujeito as familias.

Ex. As familias as quais tem idosos...

Realmente não entendi essa, o sujeito parece ser "As famílias" então como o "que" teria a função de sujeito?

O pronome relativo "que" exerce a função do seu antecedente "as famílias" que é o sujeito da oração.

“Que” quando usado como pronome relativo é empregado imediatamente após o substantivo a que se refere. 

Uma diga para esses tipos de questões e substituir o "que" pelo termo anterior a ele se for um substantivo.

As famílias, as famílias têm idosos acamados enfrentam desafios ainda maiores. 

Outra diga é pergutnar ao verbo! "quem + verbo + complemento = se a resposta for o termo que o "Que" se refere temos aqui um sujeito.

Pergunta = Quem têm idosos acamados?

Resposta = As famílias, "que"!!!

As famílias é o sujeito da oração "que" é o pronome relativo de família, logo é um pronome relativo com função de sujeito.

Também analisei dessa forma.