Segundo a Cartilha de Segurança para Internet (http://ca...

Backdoor é um programa que permite o retorno de um invasor a um computador comprometido, por meio da inclusão de serviços criados ou modificados para esse fim; 

Worm é um programa capaz de se propagar automaticamente pelas redes, enviando cópias de si mesmo, de computador para computador; 

Bot é um programa que dispõe de mecanismos de comunicação com o invasor que permitem que ele seja controlado remotamente;

Spyware é um programa projetado para monitorar as atividades de um sistema e enviar as informações coletadas para terceiros; 

Rootkit é um conjunto de programas e técnicas que permite esconder e assegurar a presença de um invasor ou de outro código malicioso em um computador comprometido.