Considere os períodos: Os verbos destacados constituem n...

Para atender a essa missão... -> finalidade, para, com finalidade de, a fim de que etc) Basta saber que o "para" da questão está com intuito de finalidade, logo a oração a que se refere o verbo é uma oração subordinada adverbial final reduzida de infinitivo.

é urgente engajar a sociedade civil... -> Engajar a sociedade civil é urgente. Engajar a sociedade civíl é sujeito! Para ter certeza basta saber que VL(é)+ADJETIVO(urgente)= depois só pode ser uma oração subordinada substantiva subjetiva reduzida de infinitivo.