Com as alterações propostas no final da frase para o segm...

porque viver em grupo foi essencial à adaptação de nossa espécie. (a vida em diferentes grupos)

Pertencer a um agrupamento social (...) significou destruir outros. (A vivência em agrupamentos sociais)

A própria complexidade do cérebro humano evoluiu (...) em resposta (dos cérebros humanos)

Nos últimos 40 anos surgiu vasta literatura científica (diversos estudos)

a habilidade (...) confere vantagens logísticas (a negociação entre indivíduos)