A. desvi...

desvio permanente da variável controlada em relação ao valor de referência será igual a zero, para valores adequados do ganho e da ação integral do controlador.

resposta da variável controlada será estável para qualquer valor da ação integral.

resposta da variável controlada será estável para qualquer valor do ganho.

resposta do sistema fica mais rápida para um dado valor da ação integral, quando se diminui o ganho.

resposta do sistema tende a ser mais rápida para um dado valor do ganho, quando se aumenta o valor da ação integral.