Com relação a esse sistema de controle, assinale a opção...

O sistema possui um polo em s = 1.

A resposta desse sistema ao impulso é constituída pela combinação linear de duas funções exponenciais, com constantes de tempo iguais a 0,5 s e 1 s.

O sistema é estável.

Em regime permanente, a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário é igual a 6.

O sistema possui um zero em s = -2.