Em relação aos motores elétricos de corrente contínua, de...

em derivação, os quais não podem operar em vazio, pois a sua velocidade tenderia a aumentar indefinidamente.

em derivação que, sob tensão constante, desenvolvem uma velocidade variável de acordo com a carga.

série, nos quais o campo está em paralelo com o indutor e diretamente ligado à fonte de alimentação.

compostos, nos quais o campo é constituído de duas bobinas, uma ligada em série, e a outra, em paralelo com o indutor.

compostos, os quais diferem dos motores em derivação devido a apenas este possuir um elevado conjugado de partida.