Considere um processo a ser controlado, cujo modelo apresenta a seguinte Função de Transferência:
Ao aplicar uma realimentação unitária, conforme a confi- guração mostrada na figura acima, os pólos do sistema em malha fechada serão complexos, conjugados e iguais a -5 ± j 4. Para que isto ocorra, os valores de K e p, respectivamente, devem ser:
10 e 20
20 e 7
25 e 7
30 e -8
100 e -3
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