Uma haste cilíndrica maciça está submetida a um momento de torção pura. Pode-se afirmar que, no regime elástico:
a distribuição das tensões de cisalhamento na seção transversal depende do tipo de material da haste;
a distribuição das tensões de cisalhamento na seção transversal tem uma variação não linear;
a tensão de cisalhamento não depende do valor do momento de torção;
a tensão de cisalhamento máxima ocorre na periferia da haste e tem uma variação linear;
a tensão de cisalhamento máxima ocorre no interior da haste.
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