As fundações profundas do tipo estaca podem ser classificadas em duas categorias: estacas de deslocamento e as estacas escavadas. As primeiras são introduzidas no terreno por algum processo que não promova a retirada do solo, o que ocorre no segundo processo. Um exemplo de estaca de deslocamento é
a barrete.
a estaca Strauss.
a estaca hélice contínua.
o estacão.
a estaca Franki.
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