Quando a Administração Pública apreende medicamento cujo...

essa questão fala a respeito da Autoexecutoriedade  que:

o Administrador ele pode praticar ato independente de autorizção judicial.

como se Autoexecutoriedade fosse o gênero e tivesse suas espécies que são:

executoriedade e exigibilidade.

executoriedade:

é quando existe autorização da lei para fazer tal ato ou quando é de urgência (ADM DIRETA)

ex da urgênci: quando for prender um flagrante, a autoridade pode entrar na casa da pessoa sem autorização do juiz.

exigibilidade (ADM INDIRETA)

é quando nâo tem nenhuma das citadas na (ADM DIRETA) e é a pedido do juiz.  exemplo: autorização do juiz para adentrar na casa de fulano para investigação ou etc...