William Ury e Roger Fisher afirmam em seu manual de nego...

ser neutro; buscar o resultado ganha-ganha, e ser eficiente.

ser elaborado em bases parciais; ser efetivo na busca de um acordo e privilegiar um dos lados.

identificar a melhor argumentação; endossar posições ambíguas, e melhorar o relacionamento entre as partes.

produzir um acordo criterioso; se for possível chegar a um acordo; ser eficiente, e melhorar ou pelo menos não danificar o relacionamento entre as partes.

evitar o confronto direto; produzir um acordo criterioso, e privilegiar a argumentação persuasiva.