travar as peças 2 e 3; orientar a fixação das peças 8, 12 e 14 para movimentar a peça 11.
estabilizar as peças 4, 5 e 7; alojar e rotacionar a peça 12.
estabilizar as peças 3 e 4; imprimir movimento longitudinal à peça 7.
servir de guia para a peça 3; imprimir movimento à peça 11 para deslocar longitudinalmente a peça 3.
deslocar transversalmente as peças 7 e 2; admitir as peças 8, 13 e 14 e rotacionar as peças 10, 11 e 12.
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