No controle automático, cada ação de controle tem o objet...

A correção depende não só do erro mas também do tempo em que ele perdurar.

Não há ocorrência do erro de offset.

Quanto maior o erro, maior será velocidade de correção.

A correção não muda de sentido enquanto o sinal de desvio não se inverter.

A correção é proporcional ao desvio.