Um motor DC controlado pela armadura:...

tem obrigatoriamente um ímã permanente substituindo o circuito de campo;

tem a corrente de campo variando senoidalmente;

tem a sua velocidade controlada pela tensão de armadura;

tem corrente de armadura com valor constante para qualquer que seja o valor de velocidade;

tem sempre um circuito de campo excitado com tensão senoidal.