Na teoria do desenvolvimento psicossocial de Erik H. Erikson, que abrange todo o curso de vida (desde o nascimento até a velhice), cada estágio da vida apresenta uma tarefa ou um desafio principal relacionado ao "eu" e aos outros, e com o qual as pessoas devem lidar de alguma maneira. O desafio do primeiro estágio é
diligência × inferioridade.
iniciativa × culpa.
identidade × confusão de identidade.
autonomia × vergonha e dúvida.
confiança × desconfiança.
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