Uma corda é enrolada em torno de um cilindro sólido de ma

Uma corda é enrolada em torno de um cilindro sólido de massa 3 kg. Em seguida, com uma das extremidades da corda presa ao teto o cilindro é liberado do repouso. Determine a tração da corda.
Adote: Momento de inércia do cilindro maciço = MR²/2.              Módulo da aceleração gravitacional = 10 m/s².