Uma prancha de comprimento igual a 1 m e seção transversa

Uma prancha de comprimento igual a 1 m e seção transversal uniforme é articulada em uma extremidade no fundo de uma piscina. A piscina está cheia de água até uma altura de 50 cm. A densidade relativa da prancha em relação à água é 0,5. 

Determine o ângulo ? que a prancha faz com a vertical na posição de equilíbrio.