Relacione adequadamente as colunas a seguir.
1. Método de relé em malha fechada.
2. Método do modelo interno.
3. Método do ganho e período críticos.
4. Preditor de Smith.
5. Comportamento servo.
6. Comportamento regulatório.
( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.
( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.
( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.
( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.
( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.
( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.
A sequência correta está em
