Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e

#Questão 1010639 - Engenharia Eletrônica, , Instituto Consulplan, 2022, SEED-PR, Eixo Tecnológico: Controle e Processos Industriais

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


Imagem associada para resolução da questão


Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

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